Værksted
Ny forrude: derfor skal kameraet kalibreres
6 min. læsetid
Bag forruden på mange biler sidder et kamera, som flere assistentsystemer er afhængige af. Bliver ruden skiftet, eller akslen indstillet påny, kigger det måske en lille smule forkert — og det opdager man først, når et system reagerer forkert.
Hvad der sidder bag ruden
I huset ved bakspejlet sidder der på mange nyere biler et eller to kameraer, som kigger fremad mod vejen. De leverer billederne til vognbaneassistent og advarsel ved vognbaneskift, genkendelse af færdselstavler, fjernlysassistent og i mange tilfælde til nødbremseassistenten. Ved siden af sidder der ofte regn- og lyssensor, på nogle modeller også en lasersensor til nødbremsning ved lav hastighed.
Kameraet er ikke det eneste øje. Adaptiv fartpilot og ofte også nødbremseassistenten arbejder med en radarsensor bag emblemet eller i kofangeren, blindvinkelassistenten med radarsensorer i de bageste hjørner, en rundtomsigt med kameraer i sidespejle, kølergitter og bagklap. Mange systemer regner data fra flere sensorer sammen.
Alle disse sensorer har én ting til fælles: De skal vide, hvor de kigger hen i forhold til bilen. Kameraet beregner afstande og liniers forløb ud fra billedet. Er det drejet eller vippet en lille vinkel, ligger det beregnede vognbaneforløb forkert, og en forhindring ser ud til at være tættere på eller længere væk, end den er. Kalibreringen er den proces, hvor styreenheden får lært denne placering.
Hvornår der skal kalibreres påny
Hvilke arbejder der kræver en kalibrering, fastlægger producenten for hver model i sine reparationsvejledninger. Nogle systemer melder selv en manglende kalibrering, med en meddelelse i displayet eller ved at slå sig fra. Det kan du dog ikke stole på: Et kamera, der kigger lidt forkert, arbejder ofte videre — blot unøjagtigt.
De typiske anledninger er hos næsten alle producenter de samme:
- Skift af forruden, fordi kameraet sidder på en holder på glasset, og den nye rude aldrig sidder præcis som den gamle.
- Afmontering og montering af kameraet, f.eks. i forbindelse med andet arbejde på ruden eller loftsbeklædningen.
- En hjulindstilling med justering, fordi kameraet orienterer sig efter kørselsaksen, altså den retning, bilen faktisk kører i.
- Arbejder på understellet, der ændrer bilens højde eller hældning, for eksempel nye fjedre eller en sænkning.
- Skadesreparationer på front og bagende, afmontering og montering af kofangere eller radarsensorer, nye sidespejle med kamera.
- Skift af en styreenhed, der styrer sensorerne.
Statisk og dynamisk
Der findes to metoder, og mange producenter foreskriver for en model den ene, den anden eller begge efter hinanden. Ved den statiske kalibrering står bilen på værkstedet på en plan plads. Foran den stilles en tavle med et nøje defineret mønster op, i en foreskreven afstand og højde, rettet ind efter kørselsaksen. Via diagnoseudstyret starter værkstedet rutinen, og kameraet lærer ud fra billedet af tavlen, hvor det kigger hen.
Dertil skal forholdene være i orden: dæktryk efter forskrift, bilen ulastet, gulvet plant, belysningen jævn, nok plads foran bilen. Den statiske kalibrering er derfor arbejde for et værksted med en indrettet plads og ikke noget, der kan improviseres i vejkanten.
Ved den dynamiske kalibrering kører en mekaniker med tilsluttet diagnoseudstyr en strækning på veje med godt synlige vejmarkeringer, ved en foreskrevet hastighed, eller systemet lærer selv undervejs, indtil kameraet har samlet nok referencepunkter. Det afhænger af vejr, trafik og vejmarkeringernes tilstand og tager derfor ikke altid lige lang tid.
Rækkefølgen tæller: Skal der både laves hjulindstilling og kalibrering, kommer først akslen, derefter kameraet. Omvendt passer kameraets referencelinje ikke længere, efter at akslen er indstillet.
Den rigtige rude
Forruder findes til samme model ofte i mange varianter: med og uden kameraholder, med opvarmet kamerafelt, med akustisk folie, med kileformet folie til et head-up-display, med varmebeskyttende belægning, med udsparinger til sensorer. Den rigtige variant kan bestemmes ud fra stelnummeret; giv det med det samme ved forespørgslen.
Ved siden af bilproducentens rude findes der ruder fra andre glasproducenter, som er bygget til den samme variant. Det kan fungere godt, hvis holder, optisk kvalitet i kameraområdet og udstyr stemmer. Spørg værkstedet, hvilken rude det monterer, og om kalibreringen med netop den rude erfaringsmæssigt lykkes på din model; nogle bilproducenter anbefaler udtrykkeligt deres eget glas til biler med kamera.
Og ruden er ikke kun glas. På mange biler bidrager den til karrosseriets stivhed, og passagerairbaggen støtter sig mod den, når den udløses. Limen har derfor brug for tid, før bilen igen må køres. Hvor længe afhænger af limen og forholdene; værkstedet oplyser dig tiden.
Under »Værksteder« på Carvexia kan du søge efter sted og ydelse og sende en anmodning om en tid. Skriv i beskrivelsen, at din bil har et frontkamera, nævn stelnummeret, og at du forventer kalibreringen med protokol. Værkstedet bekræfter tiden, foreslår en anden eller afslår; priserne i profilen er værkstedets egne oplysninger.
Hvad der bør stå på regningen
En regning for et rudeskift på en bil med frontkamera bør anføre kalibreringen som en særskilt post med angivelse af metoden. Mangler den, så spørg, før du betaler. Et rudeskift uden kalibrering går hurtigere og koster mindre, og netop derfor forekommer det. Om en glasforsikring også dækker kalibreringen, afhænger af policen; afklar det før aftalen, ikke bagefter.
Papirerne hører derefter i mappen til bilen. Ved et salg er de dokumentationen for, at arbejdet er udført fuldt ud, og efter et uheld, hvor et assistentsystem spiller en rolle, besvarer de et spørgsmål, som ellers ingen kan besvare. På regningen eller som bilag hører følgende med:
- Den monterede rude med betegnelse eller delnummer og producent.
- Kalibreringen som en særskilt post, med metode: statisk, dynamisk eller begge dele.
- En protokol fra diagnoseudstyret, der viser den vellykkede kalibrering, som udskrift eller fil.
- En fejlhukommelse efter arbejdet uden åbne poster fra assistentsystemerne.
- Ved en hjulindstilling: protokollen med værdierne før og efter justeringen.
Tegn på en manglende kalibrering
Ved køb af en brugt bil er det første spørgsmål, om forruden er original. I et hjørne af hver rude står glasproducenten og en datokode som silketryk. Afviger forruden tydeligt fra sideruderne heri — anden producent, yngre dato —, er den blevet skiftet. Det er ikke noget usædvanligt efter et stenslag. Det er blot øjeblikket til at spørge efter regningen med kalibreringen.
På prøvekørslen afslører et dårligt indstillet kamera sig ved sin adfærd. Vognbaneassistenten fører ikke bilen midt i vognbanen, men tættere på en linje, eller den griber ind steder, hvor der intet er at korrigere. Genkendelsen af færdselstavler læser skilte forkert eller slet ikke, fjernlysassistenten afblænder for sent, nødbremseassistenten advarer uden grund eller for sent. Enkeltvis kan hvert af dem have andre årsager; flere sammen er et tydeligt tegn.
Vær desuden opmærksom på meddelelser i displayet, der siger, at et system er begrænset eller ikke tilgængeligt, og spørg, hvor længe de har vist sig. En aflæsning af fejlhukommelsen viser også poster fra assistentsystemerne, som lige nu ikke kan ses i displayet. Og se selve ruden an: en skævt siddende liste, limrester i kanten eller et kamerahus, der ikke sidder rent, er tegn på, at arbejdet ikke er udført med den nødvendige omhu.