Servis
Novo vetrobransko steklo: zakaj je treba kalibrirati kamero
6 min branja
Za vetrobranskim steklom mnogih avtomobilov je kamera, od katere je odvisnih več sistemov za pomoč vozniku. Če se steklo zamenja ali se na novo nastavi geometrija koles, kamera morda gleda za malenkost mimo — to pa opazite šele, ko se kakšen sistem odzove napačno.
Kaj je za steklom
V ohišju ob notranjem ogledalu sta pri mnogih novejših vozilih ena ali dve kameri, ki gledata naprej na cesto. Zagotavljata slike za sistem za ohranjanje voznega pasu in opozorilnik za zapuščanje pasu, prepoznavanje prometnih znakov, asistenta za dolge luči in v mnogih primerih za asistenta za zaviranje v sili. Poleg njih sta pogosto senzor za dež in senzor za svetlobo, pri nekaterih modelih tudi laserski senzor za zaviranje v sili pri nizki hitrosti.
Kamera ni edino oko. Prilagodljivi tempomat in pogosto tudi asistent za zaviranje v sili delujeta z radarskim senzorjem za emblemom ali v odbijaču, opozorilnik mrtvega kota z radarskimi senzorji v zadnjih vogalih, pogled okoli vozila s kamerami v zunanjih ogledalih, maski in prtljažnih vratih. Mnogi sistemi podatke več senzorjev obdelujejo skupaj.
Vsi ti senzorji imajo nekaj skupnega: vedeti morajo, kam gledajo glede na vozilo. Kamera iz slike izračuna razdalje in potek črt. Če je zasukana ali nagnjena za majhen kot, izračunani potek pasu ni pravi, ovira pa se zdi bližje ali dlje, kot je v resnici. Kalibracija je postopek, pri katerem se krmilna enota nauči tega položaja.
Kdaj je treba znova kalibrirati
Katera dela zahtevajo kalibracijo, za vsak model določi proizvajalec v svojih navodilih za popravila. Nekateri sistemi manjkajočo kalibracijo javijo sami, s sporočilom na zaslonu ali tako, da se izklopijo. Na to pa se ne morete zanesti: kamera, ki gleda rahlo mimo, pogosto deluje naprej — le netočno.
Tipični razlogi so pri skoraj vseh proizvajalcih enaki:
- Menjava vetrobranskega stekla, ker je kamera pritrjena na nosilec na steklu in novo steklo nikoli ne leži povsem enako kot staro.
- Odstranitev in ponovna vgradnja kamere, na primer zaradi drugega dela na steklu ali stropni oblogi.
- Meritev geometrije koles z nastavitvijo, ker se kamera ravna po osi vožnje, torej po smeri, v katero vozilo dejansko pelje.
- Dela na podvozju, ki spremenijo višino ali nagib vozila, na primer nove vzmeti ali znižanje.
- Popravila po nesreči na sprednjem ali zadnjem delu, odstranitev in vgradnja odbijačev ali radarskih senzorjev, nova zunanja ogledala s kamero.
- Menjava krmilne enote, ki upravlja senzorje.
Statično in dinamično
Obstajata dva postopka in mnogi proizvajalci za posamezen model predpisujejo enega, drugega ali oba zaporedoma. Pri statični kalibraciji vozilo stoji v servisu na ravni površini. Pred njim se postavi tabla z natančno določenim vzorcem, na predpisani razdalji in višini, poravnana z osjo vožnje. Servis prek diagnostične naprave zažene postopek in kamera se iz slike table nauči, kam gleda.
Za to morajo biti izpolnjeni pogoji: tlak v pnevmatikah po predpisu, neobremenjeno vozilo, ravna tla, enakomerna osvetlitev, dovolj prostora pred avtomobilom. Statična kalibracija je zato delo za servis z urejenim prostorom in ni nekaj, kar bi se dalo improvizirati ob cesti.
Pri dinamični kalibraciji mehanik s priključeno diagnostično napravo pri predpisani hitrosti prevozi odsek po cestah z dobro vidnimi označbami, dokler kamera ne zbere dovolj referenčnih točk — ali pa se sistem med vožnjo uči sam. To je odvisno od vremena, prometa in stanja označb, zato ne traja vedno enako dolgo.
Vrstni red je pomemben: če sta na vrsti nastavitev geometrije in kalibracija, najprej pride geometrija, nato kamera. Če ju opravite v obratnem vrstnem redu, referenčna črta kamere po nastavitvi geometrije ni več pravilna.
Pravo steklo
Vetrobranska stekla so za isti model pogosto na voljo v številnih različicah: z nosilcem za kamero ali brez njega, z ogrevanim poljem pred kamero, z akustično folijo, s klinasto folijo za prikaz na vetrobranskem steklu (head-up), s toplotno zaščitnim premazom, z izrezi za senzorje. Pravo različico je mogoče določiti s številko VIN; navedite jo kar v povpraševanju.
Poleg stekla proizvajalca vozila obstajajo tudi stekla drugih proizvajalcev stekla, izdelana za isto različico. To lahko dobro deluje, če se ujemajo nosilec, optična kakovost v območju kamere in oprema. Servis vprašajte, katero steklo bo vgradil in ali kalibracija s tem steklom pri vašem modelu po izkušnjah uspe; nekateri proizvajalci vozil za vozila s kamero izrecno priporočajo svoje steklo.
In steklo ni le steklo. Pri mnogih vozilih prispeva k togosti karoserije, sovoznikova zračna blazina pa se ob sprožitvi opre nanj. Lepilo zato potrebuje čas, preden se z vozilom spet sme voziti. Koliko časa, je odvisno od lepila in pogojev; to vam pove servis.
V imeniku servisov na Carvexii lahko iščete po kraju in storitvi ter pošljete povpraševanje za termin. V opis napišite, da ima vaše vozilo sprednjo kamero, navedite številko VIN in da pričakujete kalibracijo z zapisnikom. Servis termin potrdi, predlaga drugega ali ga zavrne; cene v profilu so navedbe servisa.
Kaj naj piše na računu
Račun za menjavo stekla na vozilu s sprednjo kamero naj kalibracijo izkazuje kot posebno postavko, z navedenim postopkom. Če je ni, vprašajte, preden plačate. Menjava stekla brez kalibracije je hitrejša in cenejša in prav zato se dogaja. Ali zavarovanje stekel krije tudi kalibracijo, je odvisno od police; to razjasnite pred terminom, ne po njem.
Dokumenti nato sodijo v mapo vozila. Pri prodaji so dokazilo, da je bilo delo opravljeno v celoti, po nesreči, pri kateri ima vlogo sistem za pomoč vozniku, pa odgovorijo na vprašanje, na katero sicer ne more odgovoriti nihče. Na račun ali v prilogo sodi:
- Vgrajeno steklo z oznako ali številko dela in proizvajalcem.
- Kalibracija kot posebna postavka, s postopkom: statično, dinamično ali oboje.
- Zapisnik diagnostične naprave, ki kaže uspešno kalibracijo, kot izpis ali datoteka.
- Pomnilnik napak po opravljenem delu brez odprtih vnosov sistemov za pomoč vozniku.
- Pri nastavitvi geometrije: zapisnik z vrednostmi pred nastavitvijo in po njej.
Znaki manjkajoče kalibracije
Pri nakupu rabljenega vozila je prvo vprašanje, ali je vetrobransko steklo originalno. V enem od kotov vsakega stekla sta s sitotiskom natisnjena proizvajalec stekla in koda datuma. Če se vetrobransko steklo pri tem opazno razlikuje od stranskih stekel — drug proizvajalec, novejši datum —, je bilo zamenjano. Po udarcu kamenčka to ni nič nenavadnega. Je pa pravi trenutek, da vprašate za račun s kalibracijo.
Na preizkusni vožnji slabo nastavljeno kamero izda njeno vedenje. Asistent za ohranjanje voznega pasu avta ne vodi po sredini, temveč bližje eni od črt, ali pa posega na mestih, kjer ni ničesar za popravljati. Prepoznavanje prometnih znakov znake prebere napačno ali sploh ne, asistent za dolge luči prepozno preklopi na zasenčene luči, asistent za zaviranje v sili opozarja brez razloga ali prepozno. Vsak od teh pojavov ima lahko sam po sebi druge vzroke; več hkrati pa je jasen znak.
Bodite pozorni tudi na sporočila na zaslonu, da je kakšen sistem omejen ali ni na voljo, in vprašajte, kako dolgo se že pojavljajo. Branje pomnilnika napak pokaže tudi vnose sistemov za pomoč vozniku, ki jih na zaslonu trenutno ni videti. In oglejte si samo steklo: postrani nameščena okrasna letev, ostanki lepila na robu ali ohišje kamere, ki ne sedi brezhibno, so znaki, da delo ni bilo opravljeno s potrebno skrbnostjo.